Ортомозаїчне картографування за допомогою дронів
Ортомозаїчне картографування — це фотографічний план місцевості на точній геодезичній основі, отриманий аерофотозйомкою або супутниковими знімками, з подальшим перетворенням зображень методом орторектифікації. Іншими словами, це фотографічна карта місцевості, склеєна з великої кількості знімків, зроблених вертикально вниз із заданої висоти, що дає змогу відтворити земну поверхню з максимально можливою надійністю. Для отримання ортомозаїки кожна оригінальна картина трансформується таким чином, щоб усунути спотворення, що виникають внаслідок рельєфу, і спосіб отримання зображення — крива перспективи, спотворення, спричинені лінзою, нерегулярні спотворення через відхилення орієнтації оптичної осі знімальної камери та інші усуваються. В результаті кожна фотографія зводиться до запланованої проекції, тобто такої, на якій кожна точка місцевості спостерігається чітко вертикально. А потім набір орторектифікованих зображень "зшивається" у єдине зображення, яке називається 2D ортомозаїчним картографуванням.
Сучасні рішення
Не так давно оригінальну картографічну інформацію отримували за допомогою аналогових камер, встановлених на літаках. І це було досить дорого. Донині космічні зображення широко використовуються для створення ортофотокарт. Але це не найкращий вибір. Основним недоліком супутникових зображень є недостатня точність отриманих фотографій. Тоді як безпілотники визначають координати з точністю до декількох сантиметрів. Погода та сезонні фактори також впливають на якість супутникових знімків. А стрільба безпілотниками набагато меншою мірою залежить від погодних умов. Як результат, використання безпілотників може значно знизити вартість аерофотозйомки, а головне, досягти кращої якості.
Процес ортомозаїчного картографування включає три етапи:
- Підготовка. На цьому етапі здійснюється збір та вивчення інформації про досліджуваний об'єкт. Складається маршрут безпілотника, визначаються координати маркерів (контрольних точок) і вони закріплюються на землі. Оптимальна висота і швидкість безпілотника підбираються з урахуванням параметрів перекриття та розміру території.
- Аерофотозйомка. Відповідно до призначення польоту, безпілотник робить фотографії місцевості в автоматичному режимі. Для цього використовується оптична або спеціальна спектральна камера. Отриманий набір фотографій після необхідної обробки стає основою для ортофотокарти з посиланням на координати на місцевості.
- Обробка отриманих даних. Всі отримані дані імпортуються в програму та обробляються, починаючи з побудови системи координат і щільної хмари точок і закінчуючи безпосередньо побудовою ортофото.
Ортофотокарти, створені за допомогою DroneUA, характеризуються високим вмістом візуальної інформації. Вони будуть корисні в сільському господарстві та для будівельних та інженерних організацій.
